“2018年11月17日下午五时三十七分,先生,距离您到达已过去两小时十七分。”
已经这么长时间了?
王烁咂咂嘴,果然,天才都是寂寞的,自己这还没开始呢,时间就已经过去了这么久,不过倒也不是什么事都没干成。
王烁敲了敲面前的小机械臂,发出金属“邦邦”
的声响。
这是一台来自德国的进口机械臂,哦,厂方管这个叫工业机器人,虽然王烁并不认为这种玩意能称之为机器人,不过也不影响他对它进行改装,现在正是检验改装成果的时候。
“零,通电,开始测试。”
“正在写入接口数据……请稍后……”
“重构底层传输协议……重置传感器……”
“正在上传控制系统……覆盖底层协议……”
“开始硬件检测……”
随着零的声音落下,面前的机械臂就像是突然睡醒了一般,猛然超一个方向伸出机械手,二级三级关节直接舒展开来,随后缓缓收回。
王烁目不转睛的看着。
运动了半晌,机械臂重新沉寂下来,恢复到原始状态不再移动。
“检测完成,发现可优化项,优化后机械臂控制效率提升百分之三十五,延迟降低百分之二十。
是否执行优化?”
“先保存,有空时再优化。”
为了能够适应零的进驻,王烁专门针对机械臂重写了一套底层逻辑,大幅度优化了原本十分冗余的底层代码,并且添加了网络接口,沿用了之前c加工中心的传输协议,传输速度已经足够零对机械臂进行精确操作。
另外,必不可少的,王烁当然在机械臂上安装了高清晰度的摄像头,为此,王烁不惜大动干戈拆除了机械臂的机械手爪,在其上部安装了三颗微型摄像头,并在底座上方安装了三颗体积不大的高清晰度摄像头,这三颗摄像头视野均为120度,按照等腰三角形背靠背布局,组成了一个简易的全景摄像头系统。
为了不让机械臂原本脆弱的核心芯片崩溃,王烁还煞费苦心的拆开主板,研究半天后,才用类人族那里学来的叠层技术,在不大改原本主板构造的情况下,给机械臂装上了四颗从主流手机上拆下来的核心处理器,顺便重构了机械臂的“大脑”
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